hacia 1968

El brazo tentáculo de Minsky

Estados Unidos · Robótica

Hacia 1968, Marvin Minsky desarrolló en el MIT un brazo hidráulico de doce articulaciones que se movía como el tentáculo de un pulpo y podía extenderse rodeando obstáculos. Lo controlaba una computadora DEC PDP-6. [1][2][3][4]

Fuentes

1. Computer History Museum: Timeline 1968 – Minsky's Tentacle Arm
2. Computer History Museum: Minsky tentacle arm (CHM Revolution)
3. MIT CSAIL: Early Artificial Intelligence Projects (AI Films)
4. Moran, M. E.: Evolution of robotic arms (Journal of Robotic Surgery, PMC)

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