1979
El Stanford Cart recorre una pista de obstáculos
Estados Unidos · Robótica
En 1979, el Stanford Cart de Hans Moravec atravesó por sí solo una sala llena de obstáculos. Con una cámara obtenía imágenes estereoscópicas, construía un mapa 3D disperso y planificaba la ruta; el recorrido duró unas cinco horas. Fue un hito temprano de la visión y la navegación robóticas. [1][2]
Fuentes
