kolem 1968

Minskyho chapadlové rameno

Spojené státy americké · Robotika

Marvin Minsky vyvinul na MIT kolem roku 1968 dvanáctikloubové hydraulické rameno, které se pohybovalo jako chapadlo chobotnice a dokázalo sahat kolem překážek. Řídil ho počítač DEC PDP-6. [1][2][3][4]

Zdroje

1. Computer History Museum: Timeline 1968 – Minsky's Tentacle Arm
2. Computer History Museum: Minsky tentacle arm (CHM Revolution)
3. MIT CSAIL: Early Artificial Intelligence Projects (AI Films)
4. Moran, M. E.: Evolution of robotic arms (Journal of Robotic Surgery, PMC)

Ukázat na časové ose →