HRP-4

AIST / Kawada Industries · Japonsko · představen 2010

prototyp

HRP-4 je dvounohá výzkumná platforma společností Kawada Industries a AIST. Vznikla pro výzkum práce robotů v prostředí sdíleném s lidmi a manipulace s předměty.

Použití

• výzkum a vzdělávání [1] [2] [3]

Údaje

Údaje o robotovi HRP-4

výška	1,51 m [1] [2]
hmotnost	39 kg [1] [2]
stupně volnosti	34 [1] [2]

Zdroje

• IEEE Robots Guide – HRP-4
• AIST – Development of HRP-4, 2010
• Kawada Robotics – výzkumné platformy HRP-2, HRP-3 a HRP-4